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ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写，即高级驾驶辅助系统，它是利用安装在车上的各种传感器，在车辆行驶中实时感应周围环境，收集数据，对静态/动态的物体进行检测、辨识与追踪，并结合导航地图数据，在系统中进行大量的运算和分析，从而提前使驾驶者察觉到潜在危险，这就是咱们之前讲过的“感知-决策-执行”的过程。

以前的ADAS功能多以被动式报警为主，即当车辆检测到潜在危险时立刻发出警报，提醒驾车者注意异常的车辆或路况，在不断升级迭代后，现在的ADAS才发展为主动式干预，像是大家平时经常用到的车道偏离预警、车道保持辅助、盲区监测、变道辅助、泊车辅助等主动安全功能，都是进化后的ADAS解锁的新技能。

ADAS=自动驾驶吗？

有部分消费者可能会把ADAS与自动驾驶混淆在一起，这里我们要明确一个概念，ADAS不是自动驾驶，它的核心是驾驶辅助，侧重于环境感知；而自动驾驶侧重人工智能。不过，ADAS可以看作为向自动驾驶发展的前提，用一张更直观的图来说明。

此图是结合我国工信部正式发布的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及依据在执行动态驾驶任务中的角色分配和有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-5级。

在此基础上，对辅助驾驶与自动驾驶进行了区分，其中0-2级统称为“辅助驾驶”，即系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员，驾驶员也不能“脱手”、“脱眼”，要保持对驾驶任务的随时接管，属于低级别的驾驶自动化功能，ADAS就处于这一范畴。

自动驾驶方面，“3级”已经实现了“有条件自动驾驶”，基本“解放”驾驶员。在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务，这也就意味着在一定条件下，驾驶员可以“脱手”、“脱眼”，接管任务的主体是“动态驾驶任务接管用户”。

“4级”属于“高度自动驾驶”，驾驶员已经被“解放”出来，在设计运行条件下，系统可以完成全部驾驶任务，且还能执行驾驶任务接管。

“5级”是自动驾驶最高等级，“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

长城汽车ADAS都有哪些功能？

基于ADAS的工作原理，长城汽车研发出了布局深、覆盖全的智能驾驶系统，搭载低中高算力智驾平台，可实现全场景辅助驾驶功能，做到从最大程度上满足不同车型、不同用户的差异化需求，相对应的从车辆驾驶场景辅助的角度来看，ADAS系统分为了行车辅助驾驶功能和泊车辅助驾驶功能两个部分。

◼︎ 比如在行车域辅助驾驶中，ADAS可实现以下功能（但不仅限于此）：

1) FCW/AEB（前向碰撞预警/自动紧急制动）：若汽车即将与前方车辆/行人/障碍物等发生碰撞，且驾驶员未作出反应或采取的制动力不足，则FCW系统会发出报警提醒驾驶员，倘若危险加剧，则自动紧急制动系统（AEB）将进行有限的制动，以便降低可能碰撞时的车速，减轻事故后果。

2) AEB-JA（交叉路口辅助）：自身车辆在十字路口转弯时，车辆利用雷达测出与前车/障碍物的距离，然后AEB 系统通过分析检测到的数据，将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，若驾驶员与对向行驶车辆可能发生的碰撞未做出反应，系统将对车辆进行制动，避免碰撞造成的危害。

3) LDW（车道偏离预警）：通过摄像头时刻监控前方/侧方道路车道线，并结合汽车在当前车道中的位置参数，当车辆发生无意识车道偏离，系统会发出报警提醒驾驶员回到原行车道上；当驾驶员打转向灯、加减速等主动控制车辆正常变道行驶时，则系统不报警。

4) TSR（交通标志识别）：通过前视摄像头实时监控前方道路交通标志，为驾驶员提供限速等交通标志信息，并将识别到的限速信息通过仪表警告提示驾驶员。

5) DOW（开门预警）：当车辆静止时，系统通过传感器对相邻两侧车道后面接近的车辆进行探测，在开门有风险时相应侧的报警灯点亮。如果此时乘员继续打开车门，则报警灯变为闪烁且发出报警，提示开门危险。

6) ACC（自适应巡航）：当自身车辆前方无设定的目标车辆时，驾驶员可以自行设置定速行驶；若前方有设定的目标车辆时，自身车辆可跟随前车的起步、加速、减速来保持安全距离下的行驶。

7) HWA（高速公路辅助驾驶）：在全速范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助驾驶，工作场景为高速公路主干道（不含匝道）。当满足变道条件且经驾驶员确认后，系统进行路径规划并自主完成车道变换动作。

◼︎ 当ADAS“护送”你安全抵达目的地后，还可以继续为你提供泊车辅助，比如在泊车域辅助驾驶中，ADAS可实现以下功能（但不仅限于此）：

1) 2D/3D泊车影像：可以随意切换2D、3D高清环视视角，查看全车周围不同方向的信息，并支持立体碗状3D效果显示，实现车辆四周动态视图查看；同步支持车轮视角、车辙视角、透明底盘等辅助视角查看，在屏幕中显示出自身车辆的整体状态，能够让用户在泊车过程中更安全。

2) 转向自动开启：用户拨动转向灯或转向超过120°时，环视系统自动开启，此时系统显示对应转向斜向前方A柱盲区的视角，辅助驾驶员通过转弯路口，拨回转向灯或转向小于60°时就会自动关闭辅助视角。

3) 防撞雷达预警：系统开启时，车辆后方出现障碍物时会依据离障碍物的距离发出报警，警示驾驶员谨慎倒车。

无论是行驶途中还是泊车当中，ADAS都是你最忠诚的“护卫”，不过也得承认，尽管智能驾驶技术能为驾驶员提供一定的安全保障、缓解驾驶压力，但现阶段的智能驾驶技术在实际应用情况下还会出现一些问题，今后仍需进一步改进。在这一过程中，长城汽车会时刻保持“学习姿态”，将根据客户的不同需求在智能化领域不断探索进步，给予用户更贴心的驾驶功能和舒适的体验。